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@@ -0,0 +1,533 @@ |
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# -*- coding: utf-8 -*- |
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# --- |
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# jupyter: |
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# jupytext_format_version: '1.2' |
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# kernelspec: |
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# display_name: Python 3 |
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# language: python |
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# name: python3 |
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# language_info: |
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# codemirror_mode: |
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# name: ipython |
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# version: 3 |
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# file_extension: .py |
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# mimetype: text/x-python |
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# name: python |
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# nbconvert_exporter: python |
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# pygments_lexer: ipython3 |
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# version: 3.5.2 |
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# --- |
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# # PyTorch快速入门 |
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# |
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# PyTorch的简洁设计使得它入门很简单,在深入介绍PyTorch之前,本节将先介绍一些PyTorch的基础知识,使得读者能够对PyTorch有一个大致的了解,并能够用PyTorch搭建一个简单的神经网络。部分内容读者可能暂时不太理解,可先不予以深究,后续的课程将会对此进行深入讲解。 |
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# |
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# 本节内容参考了PyTorch官方教程[^1]并做了相应的增删修改,使得内容更贴合新版本的PyTorch接口,同时也更适合新手快速入门。另外本书需要读者先掌握基础的Numpy使用,其他相关知识推荐读者参考CS231n的教程[^2]。 |
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# [^1]: http://pytorch.org/tutorials/beginner/deep_learning_60min_blitz.html |
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# [^2]: http://cs231n.github.io/python-numpy-tutorial/ |
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# ### Tensor |
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# |
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# Tensor是PyTorch中重要的数据结构,可认为是一个高维数组。它可以是一个数(标量)、一维数组(向量)、二维数组(矩阵)以及更高维的数组。Tensor和Numpy的ndarrays类似,但Tensor可以使用GPU进行加速。Tensor的使用和Numpy及Matlab的接口十分相似,下面通过几个例子来看看Tensor的基本使用。 |
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from __future__ import print_function |
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import torch as t |
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# 构建 5x3 矩阵,只是分配了空间,未初始化 |
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x = t.Tensor(5, 3) |
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x |
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# 使用[0,1]均匀分布随机初始化二维数组 |
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x = t.rand(5, 3) |
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x |
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print(x.size()) # 查看x的形状 |
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x.size()[1], x.size(1) # 查看列的个数, 两种写法等价 |
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# `torch.Size` 是tuple对象的子类,因此它支持tuple的所有操作,如x.size()[0] |
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y = t.rand(5, 3) |
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# 加法的第一种写法 |
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x + y |
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# 加法的第二种写法 |
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t.add(x, y) |
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# 加法的第三种写法:指定加法结果的输出目标为result |
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result = t.Tensor(5, 3) # 预先分配空间 |
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t.add(x, y, out=result) # 输入到result |
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result |
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# + |
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print('最初y') |
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print(y) |
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print('第一种加法,y的结果') |
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y.add(x) # 普通加法,不改变y的内容 |
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print(y) |
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print('第二种加法,y的结果') |
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y.add_(x) # inplace 加法,y变了 |
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print(y) |
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# - |
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# 注意,函数名后面带下划线**`_`** 的函数会修改Tensor本身。例如,`x.add_(y)`和`x.t_()`会改变 `x`,但`x.add(y)`和`x.t()`返回一个新的Tensor, 而`x`不变。 |
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# Tensor的选取操作与Numpy类似 |
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x[:, 1] |
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# Tensor还支持很多操作,包括数学运算、线性代数、选择、切片等等,其接口设计与Numpy极为相似。更详细的使用方法,会在第三章系统讲解。 |
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# |
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# Tensor和Numpy的数组之间的互操作非常容易且快速。对于Tensor不支持的操作,可以先转为Numpy数组处理,之后再转回Tensor。 |
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a = t.ones(5) # 新建一个全1的Tensor |
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a |
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b = a.numpy() # Tensor -> Numpy |
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b |
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import numpy as np |
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a = np.ones(5) |
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b = t.from_numpy(a) # Numpy->Tensor |
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print(a) |
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print(b) |
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# Tensor和numpy对象共享内存,所以他们之间的转换很快,而且几乎不会消耗什么资源。但这也意味着,如果其中一个变了,另外一个也会随之改变。 |
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b.add_(1) # 以`_`结尾的函数会修改自身 |
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print(a) |
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print(b) # Tensor和Numpy共享内存 |
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# Tensor可通过`.cuda` 方法转为GPU的Tensor,从而享受GPU带来的加速运算。 |
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# 在不支持CUDA的机器下,下一步不会运行 |
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if t.cuda.is_available(): |
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x = x.cuda() |
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y = y.cuda() |
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x + y |
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# 此处可能发现GPU运算的速度并未提升太多,这是因为x和y太小且运算也较为简单,而且将数据从内存转移到显存还需要花费额外的开销。GPU的优势需在大规模数据和复杂运算下才能体现出来。 |
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# |
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# ### Autograd: 自动微分 |
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# |
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# 深度学习的算法本质上是通过反向传播求导数,而PyTorch的**`Autograd`**模块则实现了此功能。在Tensor上的所有操作,Autograd都能为它们自动提供微分,避免了手动计算导数的复杂过程。 |
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# |
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# `autograd.Variable`是Autograd中的核心类,它简单封装了Tensor,并支持几乎所有Tensor有的操作。Tensor在被封装为Variable之后,可以调用它的`.backward`实现反向传播,自动计算所有梯度。Variable的数据结构如图2-6所示。 |
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# |
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# |
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#  |
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# |
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# |
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# Variable主要包含三个属性。 |
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# - `data`:保存Variable所包含的Tensor |
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# - `grad`:保存`data`对应的梯度,`grad`也是个Variable,而不是Tensor,它和`data`的形状一样。 |
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# - `grad_fn`:指向一个`Function`对象,这个`Function`用来反向传播计算输入的梯度,具体细节会在下一章讲解。 |
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from torch.autograd import Variable |
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# + {"scrolled": true} |
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# 使用Tensor新建一个Variable |
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x = Variable(t.ones(2, 2), requires_grad = True) |
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x |
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# + {"scrolled": true} |
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y = x.sum() |
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y |
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# - |
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y.grad_fn |
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y.backward() # 反向传播,计算梯度 |
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# y = x.sum() = (x[0][0] + x[0][1] + x[1][0] + x[1][1]) |
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# 每个值的梯度都为1 |
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x.grad |
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# 注意:`grad`在反向传播过程中是累加的(accumulated),**这意味着每一次运行反向传播,梯度都会累加之前的梯度,所以反向传播之前需把梯度清零。** |
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y.backward() |
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x.grad |
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# + {"scrolled": true} |
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y.backward() |
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x.grad |
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# - |
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# 以下划线结束的函数是inplace操作,就像add_ |
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x.grad.data.zero_() |
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y.backward() |
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x.grad |
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# Variable和Tensor具有近乎一致的接口,在实际使用中可以无缝切换。 |
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x = Variable(t.ones(4,5)) |
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y = t.cos(x) |
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x_tensor_cos = t.cos(x.data) |
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print(y) |
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x_tensor_cos |
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# ### 神经网络 |
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# |
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# Autograd实现了反向传播功能,但是直接用来写深度学习的代码在很多情况下还是稍显复杂,torch.nn是专门为神经网络设计的模块化接口。nn构建于 Autograd之上,可用来定义和运行神经网络。nn.Module是nn中最重要的类,可把它看成是一个网络的封装,包含网络各层定义以及forward方法,调用forward(input)方法,可返回前向传播的结果。下面就以最早的卷积神经网络:LeNet为例,来看看如何用`nn.Module`实现。LeNet的网络结构如图2-7所示。 |
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# |
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#  |
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# |
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# 这是一个基础的前向传播(feed-forward)网络: 接收输入,经过层层传递运算,得到输出。 |
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# |
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# #### 定义网络 |
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# |
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# 定义网络时,需要继承`nn.Module`,并实现它的forward方法,把网络中具有可学习参数的层放在构造函数`__init__`中。如果某一层(如ReLU)不具有可学习的参数,则既可以放在构造函数中,也可以不放,但建议不放在其中,而在forward中使用`nn.functional`代替。 |
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# + |
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import torch.nn as nn |
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import torch.nn.functional as F |
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class Net(nn.Module): |
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def __init__(self): |
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# nn.Module子类的函数必须在构造函数中执行父类的构造函数 |
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# 下式等价于nn.Module.__init__(self) |
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super(Net, self).__init__() |
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# 卷积层 '1'表示输入图片为单通道, '6'表示输出通道数,'5'表示卷积核为5*5 |
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self.conv1 = nn.Conv2d(1, 6, 5) |
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# 卷积层 |
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self.conv2 = nn.Conv2d(6, 16, 5) |
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# 仿射层/全连接层,y = Wx + b |
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self.fc1 = nn.Linear(16*5*5, 120) |
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self.fc2 = nn.Linear(120, 84) |
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self.fc3 = nn.Linear(84, 10) |
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def forward(self, x): |
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# 卷积 -> 激活 -> 池化 |
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x = F.max_pool2d(F.relu(self.conv1(x)), (2, 2)) |
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x = F.max_pool2d(F.relu(self.conv2(x)), 2) |
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# reshape,‘-1’表示自适应 |
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x = x.view(x.size()[0], -1) |
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x = F.relu(self.fc1(x)) |
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x = F.relu(self.fc2(x)) |
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x = self.fc3(x) |
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return x |
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net = Net() |
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print(net) |
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# - |
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# 只要在nn.Module的子类中定义了forward函数,backward函数就会自动被实现(利用`Autograd`)。在`forward` 函数中可使用任何Variable支持的函数,还可以使用if、for循环、print、log等Python语法,写法和标准的Python写法一致。 |
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# |
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# 网络的可学习参数通过`net.parameters()`返回,`net.named_parameters`可同时返回可学习的参数及名称。 |
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params = list(net.parameters()) |
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print(len(params)) |
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for name,parameters in net.named_parameters(): |
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print(name,':',parameters.size()) |
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# forward函数的输入和输出都是Variable,只有Variable才具有自动求导功能,而Tensor是没有的,所以在输入时,需把Tensor封装成Variable。 |
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# + {"scrolled": true} |
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input = Variable(t.randn(1, 1, 32, 32)) |
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out = net(input) |
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out.size() |
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# - |
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net.zero_grad() # 所有参数的梯度清零 |
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out.backward(Variable(t.ones(1,10))) # 反向传播 |
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# 需要注意的是,torch.nn只支持mini-batches,不支持一次只输入一个样本,即一次必须是一个batch。但如果只想输入一个样本,则用 `input.unsqueeze(0)`将batch_size设为1。例如 `nn.Conv2d` 输入必须是4维的,形如$nSamples \times nChannels \times Height \times Width$。可将nSample设为1,即$1 \times nChannels \times Height \times Width$。 |
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# #### 损失函数 |
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# |
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# nn实现了神经网络中大多数的损失函数,例如nn.MSELoss用来计算均方误差,nn.CrossEntropyLoss用来计算交叉熵损失。 |
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# + {"scrolled": true} |
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output = net(input) |
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target = Variable(t.arange(0,10)) |
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criterion = nn.MSELoss() |
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loss = criterion(output, target) |
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loss |
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# - |
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# 如果对loss进行反向传播溯源(使用`gradfn`属性),可看到它的计算图如下: |
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# |
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# ``` |
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# input -> conv2d -> relu -> maxpool2d -> conv2d -> relu -> maxpool2d |
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# -> view -> linear -> relu -> linear -> relu -> linear |
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# -> MSELoss |
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# -> loss |
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# ``` |
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# |
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# 当调用`loss.backward()`时,该图会动态生成并自动微分,也即会自动计算图中参数(Parameter)的导数。 |
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# 运行.backward,观察调用之前和调用之后的grad |
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net.zero_grad() # 把net中所有可学习参数的梯度清零 |
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print('反向传播之前 conv1.bias的梯度') |
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print(net.conv1.bias.grad) |
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loss.backward() |
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print('反向传播之后 conv1.bias的梯度') |
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print(net.conv1.bias.grad) |
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# #### 优化器 |
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# 在反向传播计算完所有参数的梯度后,还需要使用优化方法来更新网络的权重和参数,例如随机梯度下降法(SGD)的更新策略如下: |
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# ``` |
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# weight = weight - learning_rate * gradient |
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# ``` |
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# |
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# 手动实现如下: |
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# |
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# ```python |
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# learning_rate = 0.01 |
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# for f in net.parameters(): |
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# f.data.sub_(f.grad.data * learning_rate)# inplace 减法 |
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# ``` |
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# |
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# `torch.optim`中实现了深度学习中绝大多数的优化方法,例如RMSProp、Adam、SGD等,更便于使用,因此大多数时候并不需要手动写上述代码。 |
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# + |
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import torch.optim as optim |
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#新建一个优化器,指定要调整的参数和学习率 |
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optimizer = optim.SGD(net.parameters(), lr = 0.01) |
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# 在训练过程中 |
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# 先梯度清零(与net.zero_grad()效果一样) |
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optimizer.zero_grad() |
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# 计算损失 |
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output = net(input) |
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loss = criterion(output, target) |
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#反向传播 |
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loss.backward() |
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#更新参数 |
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optimizer.step() |
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# - |
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# |
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# |
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# #### 数据加载与预处理 |
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# |
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# 在深度学习中数据加载及预处理是非常复杂繁琐的,但PyTorch提供了一些可极大简化和加快数据处理流程的工具。同时,对于常用的数据集,PyTorch也提供了封装好的接口供用户快速调用,这些数据集主要保存在torchvison中。 |
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# |
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|
# `torchvision`实现了常用的图像数据加载功能,例如Imagenet、CIFAR10、MNIST等,以及常用的数据转换操作,这极大地方便了数据加载,并且代码具有可重用性。 |
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# |
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# |
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# ### 小试牛刀:CIFAR-10分类 |
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# |
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# 下面我们来尝试实现对CIFAR-10数据集的分类,步骤如下: |
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# |
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# 1. 使用torchvision加载并预处理CIFAR-10数据集 |
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# 2. 定义网络 |
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# 3. 定义损失函数和优化器 |
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# 4. 训练网络并更新网络参数 |
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# 5. 测试网络 |
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# |
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# #### CIFAR-10数据加载及预处理 |
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# |
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# CIFAR-10[^3]是一个常用的彩色图片数据集,它有10个类别: 'airplane', 'automobile', 'bird', 'cat', 'deer', 'dog', 'frog', 'horse', 'ship', 'truck'。每张图片都是$3\times32\times32$,也即3-通道彩色图片,分辨率为$32\times32$。 |
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# |
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# [^3]: http://www.cs.toronto.edu/~kriz/cifar.html |
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import torch as t |
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import torchvision as tv |
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import torchvision.transforms as transforms |
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from torchvision.transforms import ToPILImage |
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show = ToPILImage() # 可以把Tensor转成Image,方便可视化 |
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# + |
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# 第一次运行程序torchvision会自动下载CIFAR-10数据集, |
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# 大约100M,需花费一定的时间, |
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# 如果已经下载有CIFAR-10,可通过root参数指定 |
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# 定义对数据的预处理 |
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transform = transforms.Compose([ |
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transforms.ToTensor(), # 转为Tensor |
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transforms.Normalize((0.5, 0.5, 0.5), (0.5, 0.5, 0.5)), # 归一化 |
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]) |
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# 训练集 |
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trainset = tv.datasets.CIFAR10( |
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root='../data/', |
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train=True, |
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download=True, |
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transform=transform) |
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trainloader = t.utils.data.DataLoader( |
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trainset, |
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batch_size=4, |
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shuffle=True, |
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num_workers=2) |
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|
|
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|
|
# 测试集 |
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testset = tv.datasets.CIFAR10( |
|
|
|
'../data/', |
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train=False, |
|
|
|
download=True, |
|
|
|
transform=transform) |
|
|
|
|
|
|
|
testloader = t.utils.data.DataLoader( |
|
|
|
testset, |
|
|
|
batch_size=4, |
|
|
|
shuffle=False, |
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num_workers=2) |
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classes = ('plane', 'car', 'bird', 'cat', |
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'deer', 'dog', 'frog', 'horse', 'ship', 'truck') |
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# - |
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# Dataset对象是一个数据集,可以按下标访问,返回形如(data, label)的数据。 |
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# + |
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(data, label) = trainset[100] |
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print(classes[label]) |
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# (data + 1) / 2是为了还原被归一化的数据 |
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show((data + 1) / 2).resize((100, 100)) |
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# - |
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# Dataloader是一个可迭代的对象,它将dataset返回的每一条数据拼接成一个batch,并提供多线程加速优化和数据打乱等操作。当程序对dataset的所有数据遍历完一遍之后,相应的对Dataloader也完成了一次迭代。 |
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dataiter = iter(trainloader) |
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images, labels = dataiter.next() # 返回4张图片及标签 |
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print(' '.join('%11s'%classes[labels[j]] for j in range(4))) |
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show(tv.utils.make_grid((images+1)/2)).resize((400,100)) |
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# #### 定义网络 |
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# |
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# 拷贝上面的LeNet网络,修改self.conv1第一个参数为3通道,因CIFAR-10是3通道彩图。 |
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# + |
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import torch.nn as nn |
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import torch.nn.functional as F |
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class Net(nn.Module): |
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def __init__(self): |
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super(Net, self).__init__() |
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self.conv1 = nn.Conv2d(3, 6, 5) |
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self.conv2 = nn.Conv2d(6, 16, 5) |
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self.fc1 = nn.Linear(16*5*5, 120) |
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self.fc2 = nn.Linear(120, 84) |
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self.fc3 = nn.Linear(84, 10) |
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def forward(self, x): |
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x = F.max_pool2d(F.relu(self.conv1(x)), (2, 2)) |
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x = F.max_pool2d(F.relu(self.conv2(x)), 2) |
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x = x.view(x.size()[0], -1) |
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x = F.relu(self.fc1(x)) |
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x = F.relu(self.fc2(x)) |
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x = self.fc3(x) |
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return x |
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net = Net() |
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print(net) |
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# - |
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# #### 定义损失函数和优化器(loss和optimizer) |
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from torch import optim |
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criterion = nn.CrossEntropyLoss() # 交叉熵损失函数 |
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optimizer = optim.SGD(net.parameters(), lr=0.001, momentum=0.9) |
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# ### 训练网络 |
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# |
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# 所有网络的训练流程都是类似的,不断地执行如下流程: |
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# |
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# - 输入数据 |
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# - 前向传播+反向传播 |
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# - 更新参数 |
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# |
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# + |
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from torch.autograd import Variable |
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t.set_num_threads(8) |
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for epoch in range(2): |
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running_loss = 0.0 |
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for i, data in enumerate(trainloader, 0): |
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# 输入数据 |
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inputs, labels = data |
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inputs, labels = Variable(inputs), Variable(labels) |
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# 梯度清零 |
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optimizer.zero_grad() |
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# forward + backward |
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outputs = net(inputs) |
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loss = criterion(outputs, labels) |
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loss.backward() |
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# 更新参数 |
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optimizer.step() |
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# 打印log信息 |
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running_loss += loss.data[0] |
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if i % 2000 == 1999: # 每2000个batch打印一下训练状态 |
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print('[%d, %5d] loss: %.3f' \ |
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% (epoch+1, i+1, running_loss / 2000)) |
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running_loss = 0.0 |
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print('Finished Training') |
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# - |
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# 此处仅训练了2个epoch(遍历完一遍数据集称为一个epoch),来看看网络有没有效果。将测试图片输入到网络中,计算它的label,然后与实际的label进行比较。 |
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dataiter = iter(testloader) |
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images, labels = dataiter.next() # 一个batch返回4张图片 |
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print('实际的label: ', ' '.join(\ |
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'%08s'%classes[labels[j]] for j in range(4))) |
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show(tv.utils.make_grid(images / 2 - 0.5)).resize((400,100)) |
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# 接着计算网络预测的label: |
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# + |
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# 计算图片在每个类别上的分数 |
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outputs = net(Variable(images)) |
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# 得分最高的那个类 |
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_, predicted = t.max(outputs.data, 1) |
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print('预测结果: ', ' '.join('%5s'\ |
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% classes[predicted[j]] for j in range(4))) |
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# - |
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# 已经可以看出效果,准确率50%,但这只是一部分的图片,再来看看在整个测试集上的效果。 |
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# + |
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correct = 0 # 预测正确的图片数 |
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total = 0 # 总共的图片数 |
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for data in testloader: |
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images, labels = data |
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outputs = net(Variable(images)) |
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_, predicted = t.max(outputs.data, 1) |
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total += labels.size(0) |
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correct += (predicted == labels).sum() |
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print('10000张测试集中的准确率为: %d %%' % (100 * correct / total)) |
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# - |
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# 训练的准确率远比随机猜测(准确率10%)好,证明网络确实学到了东西。 |
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# #### 在GPU训练 |
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# 就像之前把Tensor从CPU转到GPU一样,模型也可以类似地从CPU转到GPU。 |
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if t.cuda.is_available(): |
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net.cuda() |
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images = images.cuda() |
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labels = labels.cuda() |
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output = net(Variable(images)) |
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loss= criterion(output,Variable(labels)) |
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# 如果发现在GPU上并没有比CPU提速很多,实际上是因为网络比较小,GPU没有完全发挥自己的真正实力。 |
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# 对PyTorch的基础介绍至此结束。总结一下,本节主要包含以下内容。 |
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# |
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# 1. Tensor: 类似Numpy数组的数据结构,与Numpy接口类似,可方便地互相转换。 |
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# 2. autograd/Variable: Variable封装了Tensor,并提供自动求导功能。 |
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# 3. nn: 专门为神经网络设计的接口,提供了很多有用的功能(神经网络层,损失函数,优化器等)。 |
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# 4. 神经网络训练: 以CIFAR-10分类为例演示了神经网络的训练流程,包括数据加载、网络搭建、训练及测试。 |
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# 通过本节的学习,相信读者可以体会出PyTorch具有接口简单、使用灵活等特点。从下一章开始,本书将深入系统地讲解PyTorch的各部分知识。 |