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`Dora中文社区`在当前的环境下发起，目标是创建一个透明的、社区驱动的且充满支持的开放社区，并鼓励最广泛的参与。 |
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## 健康开源生态的核心原则 |
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一个成功的开源社区始于一套明确的价值观和原则。 |
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- **使命与愿景：** 我们将确立一个清晰且鼓舞人心的使命：**“为AI驱动的机器人技术构建性能最高、最易于使用的开源框架”** 。这将成为所有社区活动的指路明灯。 |
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- **透明与开放治理：** 所有重大决策，包括技术路线图的制定、治理结构的变化，都将通过公开渠道进行，例如在`GitHub`上进行讨论或召开社区会议 。这是建立社区信任的基石，而信任是社区健康的命脉 。 |
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- **包容性与行为准则：** 从社区成立的第一天起，我们将采纳并严格执行一套行为准则（Code of Conduct），确保为所有背景和经验水平的贡献者提供一个友好和尊重的交流环境 。 |
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- **低门槛贡献：** 我们将积极致力于“消除代码贡献的痛苦”。这意味着提供卓越的文档、清晰的贡献指南、注释良好的代码，以及维护者们及时响应和积极鼓励的态度 。这是将新用户转化为活跃贡献者的关键环节。 |
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## 在中国机器人与AI领域的定位：与`ROS/ROS2`的竞争分析 |
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我们必须清醒地认识到 `dora-rs` 所处的市场环境，并对其主要竞争对手 `ROS/ROS2` 进行客观分析。 |
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Leon
6 months ago