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#ifndef DATAMANAGER_IMAGEFILEMANAGER_H_
#define DATAMANAGER_IMAGEFILEMANAGER_H_

#include <QFile>
#include <QDialog>
#include <QFileInfo>
#include <QFileDialog>
#include <QProgressDialog>
#include <QTextStream>
#include <QButtonGroup>
#include <QDateTime>
#include <QString>
#include <QDir>
#include <QList>
#include <QMessageBox>

#include <iostream>
#include <vector>

#include "Algorithm/typedef.h"
#include "Algorithm/ImageProjectInterface.hpp"
#include "EarthViewer/OSGRender.h"
#include "DataManager/RenderTool/ImageLayer.h"
#include "DataManager/DataBase/ImageInfoDb.h"

#include "ui_AdjustParam.h"
#include "ui_ImageFileImport.h"

extern Q_CORE_EXPORT int qt_ntfs_permission_lookup;

QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class ImageFileImport; class AdjustParam;}
QT_END_NAMESPACE

class ImportData {
public:
    // 输入参数值
    QString     originImagePath = "";       // 红外/可见光影像路径
    QString     type            = "";       // 图像类型
    QString     lon             = "";       // 吊舱经度
    QString     lat             = "";       // 吊舱纬度
    QString     alt             = "";       // 吊舱高程
    QString     craftHeading    = "";       // 吊舱航向角
    QString     craftPitching   = "";       // 吊舱俯仰角
    QString     craftRolling    = "";       // 吊舱翻滚角
    QString     pitching        = "";       // 相机俯仰角
    QString     heading         = "";       // 相机航向角
    QString     cameraFocus     = "";       // 相机焦距
    QString     range           = "";       // 相机视角
    QString     centerLon       = "";       // 图像中心点经度
    QString     centerLat       = "";       // 图像中心点纬度
    QString     centerAlt       = "";       // 图像中心点高程
    QString     distance        = "";       // 图像中心点到相机的距离
    // 误差值
    QString     headingError    = "0.00";   // 吊舱航向角误差
    QString     pitchingError   = "0.00";   // 吊舱俯仰角误差
    QString     rollingError    = "0.00";   // 吊舱翻滚角误差
    QString     transparency    = "100";    // 图像透明度
};

class Algorithm {
public:
    Algorithm();
    ~Algorithm();

public:
    // 将参数信息转为算法适用的结构体
    void loadParameters(ImportData importData, IMAGEPROJECT_PARAMETER &stImageProjParameter);

    //在tif文件中加入地理坐标
    void addGeoInformationToTiff(const QString &tiffFilePath, REGION_INFOR stRegion);

    // 调用空间变换算法
    WF_ERROR_CODE SpatialVariation(ImportData importData);

    // 调用特征匹配算法
    bool FeatureMatching(ImportData importData);

    // 从DEM数据中获取高程值
    static double getElevationFromTiff(double longitude, double latitude);
    static double getElevationFromTiff(const std::string &tiffPath, double latitude, double longitude);

    // 获取tif文件中心点坐标
    static int calImageCenterCoord(QString strImagePath, MapPoint& mapPoint);
};

class AdjustParam : public QDialog {
    Q_OBJECT
public:
    explicit AdjustParam(QWidget* parent = nullptr);
    ~AdjustParam();

    // 从参数输入窗口传入参数
    void setParameter(ImportData importData);

    // 初始化微调参数窗口
    void initAdjustParamWidget();

private:
    // 检查传入参数是否符合要求
    bool isCorrectParam();

public slots:
    // 调整ui中的值
    void changeHeading1Value(int value);
    void changeHeading2Value(int value);
    void changePitching1Value(int value);
    void changePitching2Value(int value);
    void changeRolling1Value(int value);
    void changeRolling2Value(int value);
    void changeRange1Value(int value);
    void changeRange2Value(int value);

    // 执行匹配
    void startMatch();

    // 开始匹配
    bool matchingInterface();

private:
    Ui::AdjustParam*    ui;             // 微调窗口ui
    ImportData          _importData;    // 参数对象

private:
    int heading1  = 0;  // 记录各项参数小数点后两位的临时值
    int heading2  = 0;
    int pitching1 = 0;
    int pitching2 = 0;
    int rolling1  = 0;
    int rolling2  = 0;
    int range1    = 0;
    int range2    = 0;
};

class ImageFileImport : public QDialog {
    Q_OBJECT
public:
    explicit ImageFileImport(QWidget* parent = nullptr);
    ~ImageFileImport();

    // 初始化影像导入窗口
    void initImportImageFileWidget();

private:
    // 检查传入参数是否符合要求
    int isCorrectParam();

public slots:
    // 获取样例文件路径
    void getOriginImageFilePath();

    // 清空输入的参数
    void clearParameter();

    // 执行算法
    void startSmartMode();
    void startManualMode();

    // 空间变化算法流程
    void spatialTranFlow(ImportData importData);

    // 特征匹配算法参数准备
    bool matchingInterface(ImportData importData);

    // 空间变换算法参数准备
    bool spatialTrans(ImportData importData);

private:
    QButtonGroup*           type;                       // 图像类型按钮组
    Ui::ImageFileImport*    ui;                         // 图像导入窗口ui
    AdjustParam*            _adjustWidget = nullptr;    // 微调窗口对象
    QString                 lastFilePath;               // 上一次打开的路径
};

class WaitingWidget : public QDialog {
    Q_OBJECT
public:
    explicit WaitingWidget(QWidget* parent = nullptr);
    ~WaitingWidget();
};

#endif  // DATAMANAGER_TIFFILEMANAGER_H_